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Luis M. Jiménez


Handy Board

MicroPIC Trainer RugWarrior Pro IPC@CHIP

Handy Board Official Web Page: en esta página encontrarás toda la información actualizada sobre la tarjeta Handy Board así como una lista de distribución donde puedes consultar cualquier duda (visita obligada).

Microchip web page: servidor web del fabricante de los microcontroladores PICs donde puedes encontrar documentación adicional y software para su programación


Documentación específica de la tarjeta Handy Board

The Handy Board Technical Reference. (de lectura obligada), incluye toda la información sobre los puertos de la HandyBoard, la descarga de software, el manual de programación en Interactive C (IC), diagramas para el cableado de sensores y motores así como el esquema eléctrico y PCB de la tarjeta PDF file (803 KB)

Hoja de características de la 'Expansion Board': puertos, instalación, PDF file (393 KB),   Librerías (118 KB)

Esquema eléctrico de la 'Expansion Board' PDF file (8 KB)

Assembling the Handy Board. Guía para construir paso a paso la tarjeta Handy Board Adobe Acrobat PDF file (1,3 MB)

Notas sobre el cable de conexión Rs-232 PDF file (8 KB)


Documentación específica de Rug Warrior Pro

Guía de montaje del Rug Warrior Pro. Adobe Acrobat PDF file. (430 KB)

Notas de montaje. consejos para que tu robot funcione a la primera Adobe Acrobat PDF file (5 KB)


Documentación de Interactive C

IC Manual. Manual de programación en IC (incluido en la HB Technical Reference). Disponible en Windows HLP file (v.3.2) ,  HTML (v3.2)    V3.1 PDF file. (395 KB)   FreewareV2.81 PDF file. (430 KB)

"An Introduction to the 6811" by Fred Martin. Documento de introducción a la programación en ensamblador del 68HC11 utilizando AS11_IC (versión enlazable con el código IC) PDF file. (126 KB)


Documentación General 68HC11

"The M68HC11 Reference Manual". Es la referencia básica para programar el MCU68HC11 de Motorola. Incluye toda la información sobre arquitectura, registros, instrucciones en ensamblador , etc (no salga sin ella y además es gratis) .El M68HC11 Reference Manual puede descargarse como un PDF file: desde Motorola   o una copia local [recomendado] (4 MB). Si lo deseas puedes solicitar de forma gratuita una copia impresa a Motorola indicando el siguiente 'part number', M68HC11RM/AD, en el literature ordering center.

"Manual MC68HC11". Manual en castellano del microcontrolador 68HC11 . Los autores tienen una página web en la dirección www.microbotica.com PDF file. (726 KB)

"An Introduction to the 6811" by Fred Martin. Documento de introducción a la programación en ensamblador del 68HC11 utilizando el AS11_IC (documento básico del curso) PDF file. (126 KB)

Manual del Ensamblador AS11: ensamblador estándar para el 68HC11.  PDF file: (115 KB)

Manual del Simulador Visual11. PDF file: (734 KB)

"MC68HC11A8 Programming Reference Guide",(4,7 MB) una guía rápida de bolsillo del '68HC11' (conjunto de instrucciones , modos de direccionamiento, registros, ...). Puede solicitarse a Motorola una copia gratuita utilizando el siguiente 'part number' MC68HC11A8RG/AD en el literature ordering center.

Motorola's 6811 Literature Home Page

Página principal de Motorola sobre su familia de Microcontroladores: Embedded Microcontroller Products.


Documentación Microcontroladores PIC

Página web de Microsystems Engineering, distribuidor en España de tarjetas basadas en PIC.

Página principal de Microchip sobre su familia de Microcontroladores.

Manual del PIC 16F87x (3,5 MB) ,  PIC 16F84A  (495 KB), PIC 18F442  (7 MB)

Manual del Software MPLAB : Manual A (1,7 MB)Manual B (3 MB)


Documentación Microcontrolador IPC@CHIP SC12

Página web de BECK, fabricante del IPC@CHIP.

Página principal de documentación del Chip SC12 (Portal BECK)

Manuales de programación del Chip SC12: RTOS y CLIB (formato HTML).

Manuales del chip SC12: Manual hardware (3,5 MB) ,  Manual Programación RTOS   (2.8 MB), Release Notes RTOS   (60 KB), Manual instalación CLIB  (400 KB), Manual DEBUG@CHIP  (270 KB), Manual Postmake   (45 KB)

Manual del kit de desarrollo DK41: Getting started (1.5 MB), Manual de instalación (230 KB)Manual hardware (230 KB)

Sotware, Ejemplos y utilidades para el SC12


Otra Documentación

HardwareBook: la mejor guía en internet sobre conectores y  cableado (Versión local)  (Versión en PDF)

RobotBooks: encuentra la bibliografía más interesante sobre minirobots.

Microbotica: tutoriales de diseño y programación de minirobots. Especialmente interesante el proyecto Cube de un robot gusano.

The Art of LEGO Design. Se trata de un artículo de Fred Martin publicado en The Robotics Practitioner en el que se presentan un montón de trucos y técnicas de diseño de robots mediante componentes LEGO Technic Adobe Acrobat PDF file (974 KB).

Tutoriales de Motores paso a paso: Tutorial (190 KB), Guía de selección (324 KB), Drivers (263 KB)

Ejemplos de utilización de fotoreflectores: Tutorial (190 KB)

Tutoriales sobre manejo de sensores de infrarrojos y encoders: Tutorial Infrarrojos (184 KB) Tutorial Encoders (115 KB)

Utilización de sensores de infrarrojos Sharp. 

Tutoriales de ServoMotores: Tutorial (210 KB),  Modificación de Servomotores (444 KB)

Tutorial del timer 555: Tutorial (198 KB)

Códigos de Resitencias: En esta página web puedes comprobar de forma gráfica el código de color de las resistencias.Tabla de códigos en pdf (59 KB)


Bibliografía

"Microcontroller Techology The 68HC11", P. Spasov, Ed. Prentice-Hall "Software and Hardware Engineering. Motorola M68HC11" F. M. Cady Oxford University Press
"Mobile Robots: Inspiration to Implementation", J. Jones, A. Flynn, Ed. A.K. Peters "Robotic Explorations", F. Martin, Ed. Prentice-Hall  
"Robot Builder's Bonanza 2ª Ed.", G. McComb, Mc Graw-Hill "Build your own robot", K. Lunt  Ed. A.K Peters  
"Applied Robotics", E.Wise  "Behavior-Based Robotics" R. Arkin,  MIT Press   
"Robocup 98", M. Asada H. Kitano, Ed. Springer   "Robocup 99", M. Asada H. Kitano, Ed. Springer  

"Sensores y acondicionadores de señal" Pallás Areny, Ramón, Marcombo-Boixareu

"Sensors for mobile Robots: theory and application", H.R. Everett, Ed. A.K. Peters


"Microcontroladores PIC: diseño práctico de aplicaciones", J.M. Angulo,  Ed. McGraw-Hill

"Microcontroladores PIC: 2ª parte 16F87x", J.M. Angulo,  Ed. McGraw-Hill

"Microbótica", J.M. Angulo,  Ed. Paraninfo

"Microcontroladores PIC: la solución en un chip", J.M. Angulo,  Ed. Paraninfo

"Embedded Robotics"
Thomas Braunls
Springer Verlag

"An Introduction to AI Robotics"
R. Murphy, MIT Press

Bibliografía adicional: Robotbooks

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29/04/02

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