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Handy
Board Official Web Page: en esta página encontrarás toda la información actualizada sobre la
tarjeta Handy Board así como una lista de distribución
donde puedes consultar cualquier duda (visita
obligada).
Microchip
web page: servidor web del fabricante de los
microcontroladores PICs donde puedes encontrar documentación
adicional y software para su programación
Documentación específica de la tarjeta Handy Board
 The Handy Board Technical
Reference. (de lectura obligada), incluye toda la información
sobre los puertos de la HandyBoard, la descarga de software, el manual
de programación en Interactive C (IC), diagramas para el cableado
de sensores y motores así como el esquema eléctrico y PCB de la tarjeta
 PDF
file (803 KB)
Hoja de características de la 'Expansion Board':
puertos, instalación, PDF
file (393 KB), Librerías
(118 KB)
Esquema eléctrico de la 'Expansion Board' PDF file (8 KB)
Assembling the Handy Board. Guía para construir
paso a paso la tarjeta Handy Board Adobe
Acrobat PDF file (1,3 MB)
Notas sobre el cable de conexión Rs-232 PDF file (8 KB)
Documentación específica de Rug Warrior Pro
Guía de montaje del Rug Warrior Pro. Adobe Acrobat PDF file.
(430 KB)
Notas de montaje. consejos para que tu robot
funcione a la primera Adobe
Acrobat PDF file (5 KB)
Documentación de Interactive C
IC Manual.
Manual de programación en IC (incluido en la HB Technical Reference).
Disponible en Windows HLP file (v.3.2) ,
HTML (v3.2) V3.1 PDF file.
(395 KB) FreewareV2.81
PDF file. (430 KB)
"An Introduction to the 6811"
by Fred Martin. Documento de introducción a la programación en ensamblador
del 68HC11 utilizando AS11_IC (versión enlazable con el código IC)
PDF file. (126 KB)
Documentación General 68HC11
"The M68HC11 Reference Manual".
Es la referencia básica para programar el MCU68HC11 de Motorola. Incluye
toda la información sobre arquitectura, registros, instrucciones en
ensamblador , etc (no salga sin ella y además es gratis) .El M68HC11
Reference Manual puede descargarse como un PDF file: desde Motorola
o una copia local [recomendado]
(4 MB). Si lo deseas puedes solicitar de forma gratuita una copia
impresa a Motorola indicando el siguiente 'part number', M68HC11RM/AD,
en el literature
ordering center.
"Manual MC68HC11". Manual en
castellano del microcontrolador 68HC11 . Los autores tienen una página
web en la dirección
www.microbotica.com, PDF file. (726 KB)
"An Introduction to the 6811"
by Fred Martin. Documento de introducción a la programación en ensamblador
del 68HC11 utilizando el AS11_IC (documento básico del curso) PDF file. (126 KB)
Manual del Ensamblador AS11: ensamblador estándar
para el 68HC11. PDF file: (115
KB)
Manual del Simulador Visual11.
PDF file: (734
KB)
"MC68HC11A8
Programming Reference Guide",(4,7
MB) una guía
rápida de bolsillo del '68HC11' (conjunto de instrucciones , modos
de direccionamiento, registros, ...). Puede solicitarse a Motorola
una copia gratuita utilizando el siguiente 'part number' MC68HC11A8RG/AD
en el literature
ordering center.
Motorola's 6811
Literature Home Page
Página principal de Motorola sobre su
familia de Microcontroladores: Embedded
Microcontroller Products.
Documentación
Microcontroladores PIC
Página web de Microsystems
Engineering, distribuidor en España de tarjetas basadas en
PIC.
Página principal de Microchip
sobre su
familia de Microcontroladores.
Manual del PIC 16F87x (3,5
MB) , PIC 16F84A (495
KB), PIC
18F442 (7 MB)
Manual del Software MPLAB : Manual
A (1,7 MB),
Manual B (3 MB)
Documentación Microcontrolador IPC@CHIP SC12
Página web de BECK, fabricante del IPC@CHIP.
Página principal de documentación del Chip SC12 (Portal BECK)
Manuales de programación del Chip SC12: RTOS y CLIB (formato HTML).
Manuales del chip SC12: Manual hardware (3,5 MB) , Manual Programación RTOS (2.8 MB), Release Notes RTOS (60 KB), Manual instalación CLIB (400 KB), Manual DEBUG@CHIP (270 KB), Manual Postmake (45 KB)
Manual del kit de desarrollo DK41: Getting started (1.5 MB), Manual de instalación (230 KB), Manual hardware (230 KB)
Sotware, Ejemplos y utilidades para el SC12
Otra Documentación
HardwareBook:
la mejor guía en internet sobre conectores y cableado (Versión
local) (Versión en PDF)
RobotBooks:
encuentra la bibliografía más interesante sobre minirobots.
Microbotica: tutoriales de diseño y programación de
minirobots. Especialmente interesante el proyecto Cube de un robot
gusano.
The Art of LEGO Design. Se
trata de un artículo de Fred Martin publicado en The
Robotics Practitioner en el que se presentan un
montón de trucos y técnicas de diseño de robots
mediante componentes LEGO Technic Adobe Acrobat PDF file (974 KB).
Tutoriales de Motores paso a paso:
Tutorial
(190 KB), Guía de selección
(324 KB), Drivers (263
KB)
Ejemplos de utilización de fotoreflectores:
Tutorial
(190 KB)
Tutoriales sobre manejo de sensores de infrarrojos
y encoders:
Tutorial Infrarrojos (184 KB)
Tutorial Encoders (115 KB)
Utilización
de sensores de infrarrojos Sharp.
Tutoriales de ServoMotores:
Tutorial (210 KB), Modificación de Servomotores
(444 KB)
Tutorial del timer 555:
Tutorial (198 KB)
Códigos de Resitencias: En
esta página
web puedes comprobar de forma gráfica el código de
color de las resistencias.Tabla de códigos en pdf (59 KB)
     
Bibliografía
 |
"Microcontroller Techology The 68HC11", P.
Spasov, Ed. Prentice-Hall |
 |
"Software and Hardware Engineering. Motorola M68HC11"
F. M. Cady Oxford University Press |
 |
"Mobile Robots: Inspiration to Implementation",
J. Jones, A. Flynn, Ed. A.K. Peters |
|
"Robotic Explorations", F. Martin, Ed. Prentice-Hall
|
 |
"Robot Builder's Bonanza 2ª Ed.", G. McComb,
Mc Graw-Hill |
|
"Build your own robot", K. Lunt Ed.
A.K Peters |
 |
"Applied Robotics", E.Wise |
 |
"Behavior-Based Robotics" R. Arkin,
MIT Press |
 |
"Robocup 98", M. Asada H. Kitano, Ed. Springer |
 |
"Robocup 99", M. Asada H. Kitano, Ed. Springer |
 |
"Sensores y acondicionadores de señal" Pallás
Areny, Ramón, Marcombo-Boixareu |
 |
"Sensors for mobile Robots: theory and application",
H.R. Everett, Ed. A.K. Peters |
|
|
"Microcontroladores PIC: diseño práctico de aplicaciones",
J.M. Angulo, Ed. McGraw-Hill |
 |
"Microcontroladores PIC: 2ª parte 16F87x",
J.M. Angulo, Ed. McGraw-Hill |
 |
"Microbótica", J.M. Angulo, Ed. Paraninfo
|
 |
"Microcontroladores PIC: la solución en un chip",
J.M. Angulo, Ed. Paraninfo |
 |
"Embedded
Robotics"
Thomas Braunls
Springer Verlag
|
 |
"An Introduction to AI Robotics"
R. Murphy, MIT Press |
Bibliografía adicional: Robotbooks
 Nota:
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