DOCUMENTACIÓN EYEBOT

SOCCERBOT

EYEBOT

INDICE:

Prácticas

Hojas de datos

Instalación Software

Univ. of Western Australia Perth en esta página encontrarás toda la información actualizada Los creadores del controlador Eyebot y diversos robots (visita obligada).

Servidor local con la documentación y software: formato html ('mirror' del servidor Australiano)

Prácticas:

Taller 1 Introduccióna al Eyebot: pdf file (4 MB) Zip File (1,5 MB) Ejemplos del curso

Librería Programación del Eyebot: pdf file (46 KB) HTML , - Tiempos de ejecución: HTML ,

Taller 2 Captura y Procesamiento de Imágenes de la Cámara: pdf file (250 KB) , Descripción librería Robios: pdf file (440 KB), Librería LibVisio: pdf file (37 KB) HTML

Codificación del color y algoritmos de conversión: servidor web muy completo, incluye programas en java con código fuente. HTML ,

Taller 3 Control de los Motores: pdf file (200 KB)

Taller 4 Control Visual: pdf file (300 KB)

Instalación del Software:

Instalación Robios 6.3 para windows: fichero de instalación completo para windows que incluye también el simulador y los ejemplos Exe File (43 MB)
Aplicación EyeView 1.2 para windows: permite ver las imágenes de la cámara en el PC en tiempo real zip File (600 KB), código fuente zip File (10 KB)

Crimson Editor: editor de texto para programación (gratuido)

Instalación completa y configurada Robios 4.0 (antigua) : requiere adaptar el fichero autoexec.bat incluyendo los paths a los directorios del compilador gcc y y el S.O. robios Zip File (11 MB)

Hojas de Datos:

Página Web deComponentes:

Chipdir: buscador de información sobre componentes electrónicos y fabricantes.

HardwareBook: la mejor guía en internet sobre conectores y cableado (Versión local) (Versión en PDF)

Módulos Radiofrecuencia (433,92 MHz) (Radiometrix)

Módulo	Hoja de datos
Transceiver 433,92 MHz. max. vel. 40 Kbps BiM-433F	pdf file
Transceiver 433,92 MHz. max. vel. 64 Kbps BiM2-433-64	pdf file
Módulo bidireccional Packet-Radio RPC-433-40	pdf file
Kit de desarrollo universal Universal-Dev. Kit	pdf file
Kit de desarrollo del módulo RPC	pdf file
Kit de desarrollo para el BiM-433 BiM-Dev. Kit	pdf file

Software	File
Standar Parallel Port (SPP with Open Collector / pull-up control lines) (PCs antiguos) [Manuales en el Kit de desarrollo del RPC]	zip file
Bidirectional Port (PS/2 or ECP set to Byte Mode or PS/2 Mode) (PCs modernos) [Manuales en el Kit de desarrollo del RPC]	zip file

Manuales	Hoja de datos
Normativa FCC (limitación de potencia radiada)	pdf file pdf file
Conexión del RPC al puerto paralelo	pdf file
Propagación de señales de Radiofrecuencia	pdf file
Test del módulo BiM conectado a RS-232	pdf file código.cpp
Test del módulo RPC	pdf file

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