ISA Autómatas y Sistemas de Control (Telecomunicaciones)

CURSO 2011-2012

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newNovedades ( ): Notas Examen Junio


Profesor Responsable: Luis Miguel Jiménez 

Otros Profesores:  

Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS INDUSTRIALES

Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática

Titulación: I. Telecomunicación e  I. Técnica de Telecomunicación (S. Electrónicos / S. Telecomunicación)

Curso:  3º/2º

Docencia: Anual

Tipo: Optativa

Créditos: 12 ( 6,0 T + 6 P)

 Evaluación:

- Trabajos prácticos a realizar durante el curso: entrega de informes al final de cada cuatrimestre (asistencia no obligatoria)
- Superación de cada uno de los dos exámenes parciales de la asignatura (la nota final será la media de ambas calificaciones).

Objetivos:

Al finalizar la asignatura, el alumno deberá contar con las siguientes habilidades:

- Conocer los campos de aplicación de la automatización y el control de procesos en la industria.
- Dominar los lenguajes de programación de PLC's.
- Diseñar automatismos para el control de procesos secuenciales e implementarlos mediante PLC's.
- Modelar y analizar el comportamiento de sistemas continuos.
- Diseñar reguladores PID para el control de procesos continuos e implementarlos con controladores industriales.

- Conocer las capacidades de las  herramientas software de simulación de sistemas.

 Programa:

1.- Introducción al control industrial.
2.- Arquitectura de los autómatas programables.
3.- Sensores y actuadores.
4.- Lenguajes de Programación de autómatas: STEP7
5.- Introducción al Grafcet.
6.- Introducción a la teoría de control.
7.- Señales y sistemas continuos y discretos.
8.- Modelado de sistemas continuos. Transformada de Laplace.
9.- Funciones de transferencia y diagramas de bloques.
10.- Estabilidad de sistemas continuos.
11.- Análisis dinámico de sistemas continuos.
12.- Análisis de sistemas continuos en régimen permanente.
12.- Lugar de las raíces.
14.- Acciones básicas de control. Diseño de reguladores continuos (PID).
14.- Análisis de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia.
16.- Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Márgenes de estabilidad.
17.- Diseño de reguladores PID en el dominio de la frecuencia.
 

Bibliografía:

[Biblio] "Automatización: Problemas resueltos con automatas programables",. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastian Montoro. Ed. Parninfo, 1996
[Biblio] "Autómatas Programables". Josep Balcells, Jose Luias Romeral. Ed. Marcombo, 1997
[Biblio] "Autómatas programables teoría y práctica", Garcia Aracil, Nicolás, UMH-2000
[Biblio] "Autómatas programables. Entorno y aplicaciones", Enrique Mandado y Cía, Thomson 2005
[Biblio]
"Sensores y acondicionadores de señal ", Pallás Areny, Ramón, Marcombo Boixareu 2003
[Biblio] "Ingeniería de control moderna",Ogata, Katsuhiko, " Prentice-Hall D.L. 2003
[Biblio] "Sistemas de control automáticos de control", Kuo, Benjamin C., México [etc.] Prentice Hall cop.1996
[Biblio] "Apuntes de sistemas de control", Ñeco García, R. P., San Vicente [Alicante] Club Universitario 2003
[Biblio] "Regulación automática . 1", Andrés Puente, E., Madrid UPM-ETSIIM, Sección de Publicaciones 1997
[Biblio] "Problemas de ingeniería de control utilizando MATLAB", Ogata, Katsuhiko, Madrid Prentice-Hall cop.1999
[Biblio] "Control de sistemas continuos problemas resueltos", Barrientos, Antonio, Madrid [etc.] McGraw-Hill cop.1996
[Biblio] "Problemas de sistemas automáticos ", García, P.J otros Valencia Editorial UPV 2004 2004, 2008
[Biblio] "Sistemas automáticos ", Martínez Iranzo y otros, Valencia Universidad Politécnica de Valencia 2000 D.L. 2000
Automatización: Problemas resueltos con automatas programables, P. Romera Autómatas Programables. Josep Balcells Autómatas programables. Entorno y aplicaciones", Enrique Mandado Pallás Areny, Ramón, "Sensores y acondicionadores de señal ", Sevilla Marcombo Boixareu 2003 "Autómatas programables teoría y práctica", Garcia Aracil, Nicolás, UMH-2000 "Autómatas programables teoría y práctica", Garcia Aracil, Nicolás, UMH-2000
Sistemas de control automáticos de control, Kuo Apuntes de sistemas de control", Ñeco García "Problemas de ingeniería de control utilizando MATLAB", Ogata "Control de sistemas continuos problemas resueltos", Barrientos, Antonio Ingeniería de control moderna, Ogata "Regulación automática . 1", Andrés Puente, E., Madrid UPM-ETSIIM, Sección de Publicaciones 1997


HORARIOS:

1er Cuatrimestre:


2º Cuatrimestre:


Documentación:

Presentación de la Asignatura: pdf File PDF File

Transparencias Autómatas:

  • Tema 1 : Introducción al control industrial pdf File PDF File [Versión en colorpdf File]
  • Tema 2 : Arquitectura de los autómatas programables.pdf File PDF File [Versión en colorpdf File]
  • Tema 3 : Sensores y actuadores pdf File PDF File
  • Tema 4 : Programación de Autómatas STEP7:
  • Tema 5 : Introducción al Grafcet pdf File PDF File, [Versión en colorpdf File]
  • Contadores Rápidos  pdf File PDF File, [Versión en colorpdf File]
  • Salidas de impulso PWM  pdf File PDF File, [Versión en colorpdf File]

  • Manual Siemens Programación en KOP  pdf File PDF File
  • Manual de Siemens STEP7 "en dos horas"  pdf File PDF File: muy sencillo y didáctico y si cumplen lo prometido en "dos horas" habrás aprendido STEP7 :-)
  • Resumen Programación en KOP  pdf File PDF File
  • Manual programacion STEP7 S7-300  pdf File PDF File

Problemas Autómatas:

  • Problemas resueltos, programación en STEP7-KOP pdf File PDF File
  • Problemas propuestos, programación en STEP7-KOP pdf File PDF File
  • Problemas propuestos, programación en GRAFCET pdf File PDF File

Transparencias Sistemas de Control:

  • Tema 1 : Introducción al control de sistemas dinámicos pdf File PDF File [Versión en colorpdf File]
  • Fichas de ejercicios de control: respuesta 1er y 2º orden fichas.rar

Problemas Sistemas de Control :

  • Modelado y análisis de sistemas continuos pdf File PDF File
  • Errores en régimen permanente, lugar de las raices, diseño reguladores PID y análisis en frecuencia pdf File PDF File

Recursos Web :


Prácticas:
  • Prácticas Autómatas (1er Cuatrimestre)

  •  

     Título 

    Aula

    Fecha

    PDF pdf File

    1

    Presentación del S7-200

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(PDF1)
    pdf File(PDF2)

    2

    Programación del S7-200. Operaciones básicas

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(222 Kb)

    3

    Programación de proyectos en Step7

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(237 Kb) 

    4

    Grafcet (I)

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(152 Kb) 

    5

    Grafcet (II)

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(14 Kb) 

    6

    Maqueta Cleaning system. Diseño estructurado de sistemas de control

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(38 Kb)

    7

    Subrutinas y rutinas de interrupción

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(416 Kb)

    8

    Control de un proceso industrial, maquetas de fabricación

    Labo. Automática II Altet 022

     

    pdf File(35 Kb) 

     

  • Prácticas Control de Sistemas (2º Cuatrimestre)

 

 Título 

Aula

Fecha

PDF pdf File

1

Introducción a Matlab

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File554 KB

2

Introducción a Simulink

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File1612 KB

3

Aspectos avanzados Matlab/Simulink

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File609 KB

4

Función de transferencia

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File589 KB

5

Utilidades Matlab (Transf. Laplace)

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File266 KB

6

Sistemas de segundo orden

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File156 KB

7

Sistemas Realimentados

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File144 KB

8

Estudio de los sensores de un servomotor

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File317 KB

9

Identificación de un servomotor

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File162 KB

10

Control en simulación de un servomotor con PID

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File159 KB

11

Control de un servomotor con PID industrial

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File470 KB

12

Control de un servomotor con PLC

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File1459 KB

13

Levitación magnética

Labo. Automática II Altet 022

 

pdf File810 KB


Exámanes:

  • Exámenes (parte sistemas de control):

  Curso 

Junio

Septiembre

Diciembre

01/02

Enunciadopdf File
Soluciónpdf File

Enunciadopdf File
Soluciónpdf File

Enunciadopdf File
Soluciónpdf File

02/03

Enunciado pdf File
Solución pdf File

Enunciado pdf File
Soluciónpdf File

 
05/06

Enun. y solución pdf File

Enuciado. y Solución pdf File

 
 
10/11

Autómataspdf File

Autómataspdf File

 

 



 

  Tutorías:


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