Problemas de Sistemas de Control (2º cuatrimestre):

• Libros recomendados
  
  
• Sistemas continuos: aunque no existe ningún libro de problemas que se adapte totalmente al temario, quizá el libro más recomendable es éste: Control de sistemas continuos. Problemas resueltos. En el resto de libros de la bibliografía también pueden encontrarse problemas.
• Sistemas discretos: tampoco existe un libro que se adapte totalmente al temario, aunque el más recomendable puede ser éste: Control de sistemas discretos. En el resto de libros de la bibliografía también aparecen problemas propuestos y resueltos.
  
  
• Enunciados
  
• Parte 1: Sistemas continuos.
• Parte 2: Sistemas discretos.
  
  
• Soluciones
  • Sistemas continuos
    • Estabilidad y errores en régimen permanente: problema 2.
    • Lugar de las raíces: problema 3 , problema 4 y problema 7.
    • Criterio de Nyquist : problema 11   y   problema 14 .
    • Diagrama de Bode y Nyquist: problema 17 .
    • Diseño de PIDs por el lugar de las raíces: problema 25 y problema 26 .
    • Resultados de los problemas 21 a 30 (diseño de PIDs en el dominio del tiempo).
    • Soluciones de los problemas 31 a 35 (diseño en el dominio de la frecuencia).
    • Problema 1 del examen de diciembre de 2002 (Lugar de las raíces)
      • Solución
    • Problema 2 del examen de Diciembre de 2003: Diseño de un PID y cálculo de parámetros en frecuencia.
      • Solución
    • Problemas adicionales sobre diseño en el dominio de la frecuencia
      • Ejes para el dibujo del Diagrama de Bode:
      • Soluciones.
  
  
  • Sistemas discretos
    • Criterio de Jury: Problema 4
    • Análisis dinámico de sistemas discretos: Problema 11
    • Discretización de reguladores continuos: Problema 21
    • Asignación de polos: Problema 26
    • Resultados de los problemas 1 a 16 (análisis de sistemas discretos).
    • Resultados de los problemas 17 a 22 (diseño de reguladores discretos por LDR y por discretización de reguladores continuos).
    • Resultados de los problemas 23 a 37 (reguladores de asignación de polos, cancelación, tiempo mínimo y tiempo finito).
    • Problema 3 del examen de septiembre de 2002 (análisis/identificación en discreto).
      • Solución
    • Problema 2 del examen de junio de 2004 (Nyquist discreto)
      • Solución
    • Problema 2 del examen de septiembre de 2007 (Bode discreto)
      • Solución

   

  
  

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