CURSILLO DE MINIROBOTS

SISTEMAS INFORMÁTICOS EN TIEMPO REAL
Ingeniería Industrial

PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN DE MINIROBOTS

Taller 1

Introducción a IC (615 KB)

Taller 2

  Manejo de Sensores y Actuadores (218 KB)

Taller 3
Programación de Comportamientos (140KB)

  Taller 4
  Proyectos de Programación de Minirobots (84KB)

 Artículo sobre control reactivo:  Brooks, R. A. and A. M. Flynn, “Fast, Cheap and Out of Control: A Robot Invasion of the Solar System,”  

Braitenberg Vehicles: Información, Simulaciones