Sistemas Electrónicos de Control

CURSO 2007-2008

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Profesor Responsable: Rafael Puerto
Otros Profesores:
Departamento: INGENIERÍA
Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Titulación: Ingeniería Técnica Telecomunicación esp. Sist. Electrónicos
Curso: Tercero Docencia: Anual Tipo: Obligatoria Créditos: 10,5 ( 6,0 T + 4,5 P)

Evaluación:

- La asignatura se divide en dos partes: la primera  correspondiente al 1er cuatrimestre, y la segunda correspondiente al 2º cuatrimestre.
- Para superar la asignatura es preciso aprobar los exámenes teóricos de ambas partes de la asignatura (no se compensan notas) así como todas las sesiones de laboratorio (obligatorias).
- La nota de cada parte se guardará hasta el examen de Septiembre.  
- La nota de los exámenes teóricos constituirá el 100% de la nota final.
- Las sesiones de laboratorio se evaluaran apto/no apto
- Trabajos prácticos optativos pueden complementar hasta un 5% de la nota final.

Objetivos:

1ª Parte: Sistemas Discretos de Control mediante Representación Externa (1er trimestre):

- Preparar al alumno para realizar un sistema de control digital dentro de un entorno industrial.
- Describir los métodos para resolver los problemas que se pueden presentar en entornos industriales ( ruidos, etc..)

2ª Parte: Sistemas de Control en el Espacio de Estado (2º cuatrimestre)

- Describir el concepto de estado en el modelado de sistemas dinámicos tanto continuos como discretos, introduciendo las herramientas para  el análisis mediante variables de estado.
- Introducir al alumno en los conceptos de controlabilidad y observabilidad  de los sistemas dinámicos, describiendo los métodos de diseño de sistemas de control (continuos y discretos) mediante realimentación del estado observado.

Programa:

1ª Parte: Sistemas Discretos de Control mediante Representación Externa

Tema 1.- Introducción al control por computador
Tema 2.- Modelado y análisis de sistemas discretos
Tema 3.- Control de sistemas discretos
Tema 4.- Diseño de reguladores PID discretos
Tema 5.- Reguladores algebraicos
Tema 6.- Diseño de filtros

 2ª Parte: Sistemas de Control en el Espacio de Estado

       Tema 1: Modelo de estado para sistemas continuos
         Tema 2: Solución de la ecuación de estado para sistemas continuos
         Tema 3: Modelo de estado para sistemas discretos
         Tema 4: Solución de la ecuación de estado para sistemas discretos
         Tema 5: Análisis de estabilidad
         Tema 6: Controlabilidad
         Tema 7: Observabilidad
         Tema 8:  Diseño de sistemas de control mediante realimentación del estado. Ubicación de polos
       Tema 9: Diseño de observadores de estado 
         Tema 10: Sistemas de control con seguimiento de la entrada

Bibliografía:

- "Control en el Espacio de Estado", S. Domínguez, P. Campoy, J.M. Sebastian, A. Jiménez, Ed. Prentice Hall 2002
- “Modelado y control en el espacio de estados”, Angel Valera, Editorial UPV D.L. 2002
- "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", K. Ogata, Prentice-Hall 1996
- "Ingeniería de Control Moderna", K. Ogata, Prentice Hall 1998
- "Sistemas de Control Automático", B. Kuo, Prentice-Hall 1996
- "Control por Computador: Descripción interna y diseño Óptimo", A. Ollero, Marcombo, 1991

S. Dominguez. Control en el Espacio de Estado Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto Ogata. Ingeniería Moderna de Control A. Ollero. Control por Computador Kuo. Sistemas de Control Automático

Documentación:

Transparencias:

 

 

Exámenes:

  Curso  Parcial Febrero     Conv. Junio       Conv. Septiembre    Conv. Diciembre 
00/01

Enunciado (30 KB)

1er Cuatrimestre:
Enunciado (31 KB)

2º Cuatrimestre:
Enunciado (33 KB)
Solución P1 (128 KB)
Solución P2 (67 KB)

1ª Parte:
Enunciado ( KB)

2ª Parte:
Enunciado (56 KB)
Solución P1 (59 KB)
Solución P2 (82 KB)

Enunciado (59 KB)

Solución P2 (40 KB)
01/02

 

1er Cuatrimestre:
Enunciado (18 KB)

2º Cuatrimestre:
Enunciado (31 KB)
Solución P1 (44 KB)
Solución P2 ( KB)

1ª Parte:
Enunciado ( KB)

2ª Parte:
Enunciado (56 KB)
Solución P2 ( KB)

Enunciado (19 KB)


Solución P2 ( KB)

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1er Cuatrimestre:
Enunciado (16 KB)

2º Cuatrimestre:
Enunciado (51 KB)
Solución P1 (44 KB)
Solución P2 ( KB)

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
Enunciado (20 KB)
Solución P1 ( KB)


Enunciado (40 KB)

 
03/04

 

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
Enunciado (51 KB)

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
Enunciado (50 KB)
Solución P2 (110 KB) *Con comandos calculadora.

 
04/05  

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
Enunciado (65 KB)

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
Enunciado (75 KB)

  
05/06  

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
Enunciado (50 KB)

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
Enunciado (50 KB)

  
06/07  

 1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:
pdf Enunciado (59 KB)

1er Cuatrimestre:
Examen Enunciado (75 KB)

2º Cuatrimestre:
Examen Enunciado (75 KB)


  

 

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