SISTEMAS ELECTRÓNICOS Y AUTOMÁTICOS
NOVEDADES:
El material de la asignatura se encuentra accesible desde la web oficial:
http://material.umh.es/asignaturas/4668_0520/
Profesor Responsable: Luis Payá Otros Profesores: Luis M. Jiménez, Ramón P. Ñeco, Miguel Juliá Departamento: INGENIERÍA de SISTEMAS INDUSTRIALES Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática Titulación: Ingeniería Industrial Curso: Cuarto Docencia: Anual Tipo: Obligatoria Créditos: 10,5 ( 6,0 T + 4,5 P)
PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado (1º cuatrimestre):
- Describir el concepto de estado en el modelado de sistemas dinámicos tanto continuos como discretos, introduciendo las herramientas para el análisis mediante variables de estado.
- Introducir el análisis de estabilidad de sistemas dinámicos mediante herramientas basadas en modelos de estado.
- Desarrollar los conceptos de controlabilidad y observabilidad de los sistemas dinámicos, presentando las herramientas basada en el modelo de estado.
- Introducir el diseño de sistemas de control (continuos y discretos) mediante realimentación del estado observado. Estudio de sistemas de control con seguimiento de una referencia.
PARTE 2: Instrumentación de control (2º cuatrimestre):
- Introducir los microcontroladores industriales
- Definir la arquitectura básica de sistemas basados en microcontroladores
- Aprender a programar microcontroladores
- Describir aplicaciones industriales de sistemas control basados en microcontroladores
- Estudiar el funcionamiento de los principales sensores y sus aplicabilidad a la toma de medidas en sistemas físicos.
- Conocer las configuraciones típicas de los sistemas de instrumentación: toma de medidas, acondicionamiento y adquisición.
PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:
Bloque I: Análisis en el Espacio de Estado
TEMA 1: Modelo de estado para sistemas continuos
TEMA 2: Solución de la ecuación de estado para sistemas continuos
TEMA 3: Modelo de estado para sistemas discretos
TEMA 4: Solución de la ecuación de estado para sistemas discretos
TEMA 5: Análisis de estabilidad de LiapunovBloque II: Diseño de sistemas de Control en el Espacio de Estado
TEMA 6: Controlabilidad
TEMA 7: Observabilidad
TEMA 8: Diseño de sistemas de control mediante realimentación del estado. Ubicación de polos
TEMA 9: Diseño de observadores de estado
TEMA 10: Sistemas de control con seguimiento de la entradaPARTE 2: Instrumentación de control:
Bloque I: Microcontroladores
TEMA 1: Sistemas de numeración, operaciones y códigos
TEMA 2: Introducción a los microcontroladores
TEMA 3: Microcontroladores Harvard: familia PIC. Microcontrolador PIC16F84
TEMA 4: Organización de la memoria
TEMA 5: Arquitectura interna
TEMA 6: Ensamblador
TEMA 7: Programación elemental
TEMA 8: Saltos
TEMA 9: Subrutinas
TEMA 10: Otros conceptos de programación
TEMA 11: Timer 0
TEMA 12: Otros recursos
TEMA 13: InterrupcionesBloque II: Instrumentación
TEMA 1: Introducción a la instrumentación electrónica.
TEMA 2: Amplificación
TEMA 3: Sensores
TEMA 4: Criterios para la selección de sensores.
PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:
- "Control en el Espacio de Estado", S. Domínguez, P. Campoy, J.M. Sebastian, Prentice-Hall
- “Modelado y control en el espacio de estados”, Angel Valera, Editorial UPV D.L. 2002
- "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", K. Ogata, Prentice-Hall 1996
- "Ingeniería de Control Moderna", K. Ogata, Prentice Hall 1998
- "Control por Computador: Descripción interna y diseño Óptimo", A. Ollero, Marcombo, 1991
- "Sistemas de Control Automático", B. Kuo, Prentice-Hall 1996
PARTE 2: Instrumentación de control:
- "Microcontrolador PIC16F84, Desarrollo de proyectos", E. Palacios, F. Remiro, L.J. López. Ra-Ma, 2004
- "Instrumentación Electrónica", Pérez et al, Thomson, 2004.
- La asignatura se divide en dos partes correspondientes a cada uno de los cuatrimestres.
- Para superar la asignatura es preciso superar las evaluaciones de los dos cuatrimestres, es decir, aprobar las dos partes de la asignatura (no se compensan notas)
- La asistencia a las sesiones de laboratorio es obligatoria.
- Se realizará un examen teórico parcial liberatorio correspondiente al 1er cuatrimestre.
- Los exámenes teóricos finales de Junio y Septiembre evaluarán la totalidad de la asignatura. Tendrán dos partes correspondientes a los contenidos de cada cuatrimestre. Cada alumno deberá realizar aquella parte o partes que tenga suspensas, manteniéndose las notas alcanzadas previamente en los exámenes anteriores del mismo curso.
- La convocatoria de Diciembre evaluará la totalidad de la asignatura, es decir, las partes aprobadas no se mantienen en Diciembre.
- Se considera aprobado una nota superior o igual a 5 puntos.
- Método de evaluación:
- La nota del examen teórico constituirá el 100% de la nota final.
- Las sesiones de laboratorio se evaluarán apto/no apto siendo preciso aprobar todas las sesiones o someterse a una prueba final.
- Durante el curso se propondrán trabajos prácticos optativos que permitan una evaluación continua del alumno, pudiendo complementar la nota final hasta en un 5%.
PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:
Transparencias:
- Presentación de la asignatura (1er cuatrimestre):
PDF file (467 KB)
- Planificación temporal (1er cuatrimestre):
- Prácticas del 1er cutrimestre
- Esquema de control:
- Solución con Matlab del problema 2.4 del libro Control en Espacio de Estado.
- Recursos sobre calculadoras programables y su aplicación a la solución de problemas de control
Trabajos 1er cuatrimestre:
- Problema 1: Modelo de estado de un amortiguador. Fecha límite de entrega (15/11/2007)
PARTE 2: Instrumentación de control:
El material de la asignatura se encuentra accesible desde la web oficial:
http://material.umh.es/asignaturas/4668_0520/
PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:
Fecha Enunciado Solución Septiembre 2007 Enunciado Junio 2007 Enunciado Febrero 2007 Enunciado Diciembre 2006 Septiembre 2006 Enunciado Junio 2006 Enunciado Febrero 2006 Enunciado Diciembre 2005 Septiembre 2005 Enunciado Junio 2005 Enunciado Febrero 2005 Enunciado Diciembre 2004 Enunciado Septiembre 2004 Enunciado Junio 2004 Enunciado Febrero 2004 Enunciado Diciembre 2003 Enunciado Septiembre 2003 Enunciado Junio 2003 Enunciado P1 Febrero 2003 Enunciado Diciembre 2002 Enunciado P1 Septiembre 2002 Enunciado Junio 2002
Enunciado P1 Febrero 2002 Enunciado P1 P2 Diciembre 2001 Enunciado P1 Septiembre 2001 Enunciado Junio 2001
Enunciado P1 P2 Febrero 2001 Enunciado PARTE 2: Instrumentación de control:
Fecha Enunciado Solución Septiembre 2007 Enunciado Solución Junio 2007 Enunciado Solución Diciembre 2006 Enunciado Septiembre 2006 Enunciado Solución Junio 2006 Enunciado Solución Diciembre 2005 Enunciado Septiembre 2005 Enunciado Solución Junio 2005 Enunciado Solución