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DOCUMENTACIÓN EYEBOT

  

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Luis M. Jiménez

 

    SOCCERBOT    

EYEBOT


INDICE:  

  Prácticas

  Hojas de datos
    Instalación Software  

Univ. of Western Australia Perth  en esta página encontrarás toda la información actualizada Los creadores del controlador Eyebot y diversos robots (visita obligada).


Servidor local con la documentación y software: formato html ('mirror' del servidor Australiano)


Prácticas:

Taller 1 Introduccióna al Eyebot: pdf file (4 MB)   Zip File (1,5 MB) Ejemplos del curso

Librería Programación del Eyebot: pdf file (46 KB)   HTML ,    - Tiempos de ejecución:   HTML ,

Taller 2 Captura y Procesamiento de Imágenes de la Cámara: pdf file (250 KB) ,  Descripción librería Robios: pdf file (440 KB),  Librería LibVisio: pdf file (37 KB)     HTML

Codificación del color y algoritmos de conversión: servidor web muy completo, incluye programas en java con código fuente.   HTML ,   

Taller 3 Control de los Motores: pdf file (200 KB)

Taller 4 Control Visual: pdf file (300 KB)


Instalación del Software:

  Instalación Robios 6.3 para windows: fichero de instalación completo para windows que incluye también el simulador y los ejemplos  Exe File (43 MB)
  Aplicación EyeView 1.2 para windows: permite ver las imágenes de la cámara en el PC en tiempo real  zip File (600 KB), código fuente zip File (10 KB)

Crimson Editor: editor de texto para programación (gratuido)

  Instalación completa y configurada Robios 4.0 (antigua) : requiere adaptar el fichero autoexec.bat incluyendo los paths a los directorios del compilador gcc y y el S.O. robios  Zip File (11 MB)


Hojas de Datos:

  Página Web deComponentes

  Chipdir: buscador de información sobre componentes electrónicos y fabricantes.

  HardwareBook: la mejor guía en internet sobre conectores y  cableado (Versión local)  (Versión en PDF)

  Módulos Radiofrecuencia (433,92 MHz) (Radiometrix)

 Módulo 

 Hoja de datos 
Transceiver 433,92 MHz. max. vel. 40 Kbps
BiM-433F
pdf file
 Transceiver 433,92 MHz. max. vel. 64 Kbps
BiM2-433-64
pdf file
Módulo bidireccional Packet-Radio
RPC-433-40
pdf file
Kit de desarrollo universal
Universal-Dev. Kit
pdf file
Kit de desarrollo del módulo RPC pdf file
Kit de desarrollo para el BiM-433
BiM-Dev. Kit
pdf file

 

 Software 

 File 

 Standar Parallel Port (SPP with Open Collector / pull-up control lines)
(PCs antiguos) [Manuales en el Kit de desarrollo del RPC]
zip file
Bidirectional Port (PS/2 or ECP set to Byte Mode or PS/2 Mode)
(PCs modernos) [Manuales en el Kit de desarrollo del RPC]
zip file

 

 Manuales 

 Hoja de datos 
 Normativa FCC (limitación de potencia radiada)  pdf file
pdf file
Conexión del RPC al puerto paralelo pdf file
Propagación de señales de Radiofrecuencia pdf file
Test del módulo BiM conectado a RS-232 pdf file
 código.cpp
Test del módulo RPC   pdf file

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