DETECTORES EN DIAGONAL.
 

    Convolución con alguna de las siguientes máscaras
 
 

 
 

 

formadas, a su vez, por la convolución de la máscara del gradiente de Roberts con el filtrado del entorno de 2x2.

    La imagen final se puede formar a partir de la convolución de la imagen inicial con cada una de las máscaras (resultados parciales), de alguna de las siguientes maneras:
 


    La convolución de la imagen con cada máscara puede originar valores superiores a los de la imagen inicial, que pueden desvirtuar los resultados obtenidos. A tal fin, y siempre que no existan saturaciones en la imagen (por ejemplo, se permiten valores superiores a 255), se suele dividir el resultado final por la mitad de la suma de los valores absolutos de la máscara (en este caso es igual a 3). Si existen saturaciones en la imagen (por ejemplo, cualquier valor superior a 255 se convierte en 255) es conveniente dividir la imagen inicial por dicho número antes de convolucionarla con las máscaras.