Convolución con alguna de las
siguientes máscaras
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formadas, a su vez, por la convolución de la máscara del gradiente de Roberts con el filtrado del entorno de 2x2.
La imagen final se puede formar a partir
de la convolución de la imagen inicial con cada una de las máscaras
(resultados parciales), de alguna de las siguientes maneras:
La convolución de la imagen
con cada máscara puede originar valores superiores a los de la imagen
inicial, que pueden desvirtuar los resultados obtenidos. A tal fin, y siempre
que no existan saturaciones en la imagen (por ejemplo, se permiten valores
superiores a 255), se suele dividir el resultado final por la mitad de
la suma de los valores absolutos de la máscara (en este caso es
igual a 3). Si existen saturaciones en la imagen (por ejemplo, cualquier
valor superior a 255 se convierte en 255) es conveniente dividir la imagen
inicial por dicho número antes de convolucionarla con las máscaras.