La nitidez define la respuesta en nivel de gris de la imagen ante cambios bruscos en la iluminación de la escena captada. Así, para una imagen lineal con un borde fuertemente marcado, las siguientes figuras representan dos respuestas: una con alta nitidez y otra con baja nitidez.
 

    La baja nitidez de una imagen puede estar motivada por:

• Objetos fuera del rango de enfoque de la óptica.
• Deficiencias en el elemento sensor.
• Efectos de algoritmos de tratamiento de imágenes.

    Una opción es determinar, para cada punto, la mayor transición en las ocho direcciones principales, según
 

siendo f(x,y) la imagen, de dimensión NxM, y D_nf(x,y) la derivada en la dirección de máximo cambio.