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1.- INTRODUCCIÓN A LA VISIÓN ARTIFICIAL.

VISIÓN ARTIFICIAL: Ciencia que estudia la interpretación de las imágenes mediante computadores.

Estructura de un sistema de visión artificial

CÁMARA: Produce la conversión de la señal luminosa en señal eléctrica.

TARJETA DE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES (T.A.P.I.): Realiza la digitalización, muestreo y cuantificación de la señal analógica. Ejecuta procesamientos de bajo nivel sobre la imagen.

ELEMENTO CCD: Cada uno de los elementos fotosensibles de que consta una cámara. Almacenan una información discreta en forma de carga que es propocional a la intensidad luminosa recibida y al periodo de integración.

PIXEL: Elemento básico de la imagen en la memoria del computador. Puede ocupar un bit en imágenes binarias, un byte en imágenes de 256 niveles de gris, 2 bytes en imágenes de hasta 65536 niveles de gris o 3 bytes en imágenes en color. (1 byte por cada color fundamental R, G, B).