EsquinasHarrisSub 

Realiza una doble deteccion de esquinas. Primero 
a nivel de pixel y luego a nivel de sub pixel.
A nivel de pixel:
Determina las esquinas segun la matriz de 
autocorrelacion de las primeras derivadas.
A nivel de subpixel, mediante el método de la 
minimización de la posición perpendicular al gradiente.
Posee una imagen de entrada: La imagen en nivel de gris
Tiene cinco parametros: La dimension de la matriz
de autocorrelacion, el mínimo valor del módulo del
gradiente para que se busque esquina, la dimension de la
matriz para el calculo con pecision subpixel, el numero 
de iteraciones (inactivo) y el umbral 
entre el cociente del determinante y la traza.
Puede generar una imagen con las esquinas detectadas, o 
los datos obtenidos a nivel subpixel.
En la consola texto se repreenta la posicion de las 
esquinas detectadas.
Las dimensiones de las ventanas de busqueda estan 
comprendidas entre 3 y 15.
