EsquinasHarris 

Determina las esquinas segun la matriz de 
autocorrelacion de las primeras derivadas.
Posee una imagen de entrada: La imagen de nivel de gris
Representa la imagen con las esquinas detectadas.
Tiene tres parametros: La dimension de la matriz
de autocorrelacion, el mínimo valor del módulo del
gradiente para que se busque esquina y el umbral 
entre el cociente del determinante y la traza.