GuardaFicheroCalib

Guarda en el disco los datos de calibración de la cámara.
Para ello aparece un menu de dialogo de archivo. 

Datos:
   Parámetros de cámara
      double Ncx;  
      double Nfx;
      double dx;
      double dy;
      double dpx;
      double dpy;
      double Cx;	coord. x centro óptico
      double Cy;	coord. y centro óptico
      double sx;	Relacción horizontal pixel/mm 
   
   Constantes de calibración
      double f;	distancia focal
      double kappa1;	cte distorsión radial
      double p1;
      double p2;
      double Tx;	Vector traslación
      double Ty;
      double Tz;
      double Rx;	Rotaciones de Euler
      double Ry;
      double Rz;
      double r1;	matriz de rotación (3x3)
      double r2;
      double r3;
      double r4;
      double r5;
      double r6;
      double r7;
      double r8;
      double r9;

