MapaDisparidad

Codifica un mapa de disparidad para su visualización
La entrada indica la disparidad para cada pixel 
(imagenes rectificadas y alineadas)
La salida es una imagen binaria con los pixels 
activos desplazados la disparidad.

El parametro indica si la disparidad es positiva (derecha)
o negativa (izquierda).

Este algoritmo trabaja con imágenes en escala
de grises. Las imágenes en color se convierten 
previamente de RGB a nivel de intensidad.
