Automatización Industrial

CURSO 2006-2007

Evaluación  Objetivos  Programa  Bibliografía Horario Prácticas Transparencias Problemas Exámenes Tutorías

 

Profesor Responsable: Carlos Pérez

Otros Profesores:  

Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS INDUSTRIALES
Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Titulación: Ingeniería Técnica Industrial especialidad Mecánica
Curso:  3º Docencia: 2º cuatr. Tipo: Optativa Créditos: 6 ( 3 T + 3 P)

Evaluación:

- Asistencia y superación de todas las prácticas de la asignatura.

- Superación del examen de la asignatura.

- Las prácticas aprobadas se guardan para convocatorias posteriores.

Objetivos:

- Conocer los campos de aplicación de la automatización y el control de procesos en la industria.
- Dominar los lenguajes de programación de PLC's.
- Diseñar automatismos para el control de procesos secuenciales e implementarlos mediante PLC's.
- Poseer una base teórica sobre control de procesos continuos.
- Diseñar reguladores PID para el control de procesos continuos e implementarlos con controladores industriales.

- Conocer y aprender a utilizar  herramientas software de simulación de sistemas.
 

 Programa:

1.        Introducción a la automatización industrial y el control.

2.        Autómatas programables.

·         Aplicaciones.

·         Sensores y actuadores industriales.

·         Arquitectura de un autómata programable (PLC).

·         El autómata Siemens S7-200.

·         Lenguajes de programación de autómatas.

·         Programación básica en lenguaje de esquema de contactos.

·         Temporizadores y contadores.

·         Estándar Grafcet.

3.        Control de procesos.

·         Señales y sistemas continuos y discretos.

·         Modelado de sistemas continuos. Transformada de Laplace.

·         Funciones de transferencia y diagramas de bloques.

·         Estabilidad de sistemas continuos.

·         Respuesta temporal de sistemas continuos.

·         Comportamiento en régimen permanente de sistemas continuos.

·         Lugar de las raíces.

·         Acciones básicas de control. Diseño de reguladores PID.

Bibliografía:

- Autómatas Programables. Teoría y Práctica. N. García, M. Almonacid, R.J. Saltarén, R. Puerto. Universidad Miguel Hernández, 2000.

- Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado, J. Marcos, C. Fernández, J.I. Armesto, S. Pérez. Ed. Thomson Paraninfo, 2004.
- Autómatas Programables. Josep Balcells, Jose Luis Romeral. Ed. Marcombo, 1997

- Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice - Hall, 1998.

Horario

      Lunes      Martes    Miércoles   Jueves   Viernes 
8:30-9:30          
9:30-10:30          
10:30-11:30          
11:30-12:30          
12:30-13:30          
13:30-14:30          
15:00-16:00          
16:00-17:00          
17:00-18:00          
18:00-19:00          
19:00-20:00          
20:00-21:00          

 

 

Listado Prácticas

Nº  Título  Aula Fecha Hora PDF

1

 Manejo autómata S7-200 y entorno de programación Step-7 Labo. Automática Altabix (2ª planta)     1198KB
2 Programación en lenguaje de contactos I Labo. Automática Altabix (2ª planta)     243KB
3 Programación en lenguaje de contactos II Labo. Automática Altabix (2ª planta)     216KB
4 Automatización maqueta proceso industrial Labo. Automática Altabix (2ª planta)     187KB
5 Descripción y manejo del servomotor de prácticas Labo. Automática Altabix (2ª planta)     225KB
6 Introducción al programa Matlab Labo. Automática Altabix (1ª planta)     341KB
7 Introducción al programa Simulink Labo. Automática Altabix (1ª planta)     2034KB
8 Diseño de sistemas de control utilizando el LDR Labo. Automática Altabix (1ª planta)     287KB
9 Control de un servomotor con un PID industrial Labo. Automática Altabix (2ª planta)     239KB
10 Control de un servomotor con un PLC Labo. Automática Altabix (2ª planta)     1240KB

 

Transparencias clases

 

01. Evolución automatización (PDF: 25KB)

02. Autómata S7-200 (PDF: 188KB)

03. Actuadores y sensores (PDF: 11.792KB)

04. Autómatas compactos y modulares (PDF: 1.414KB)

05. Gama S7 (PDF: 60KB)

06. Gama S7-200 (PDF: 426KB)

07. Botoneras (PDF: 163KB)

 

 

Exámenes previos resueltos:

  Curso 
Junio
Septiembre
Diciembre
03/04

Enunciado

Enunciado

Solución

04/05

 

Formulario examen: PDF 22KB

 

 

Problemas:

PROBLEMAS RESUELTOS
  Parte 1: Modelado de sistemas continuos (PDF 286KB)
  Parte 2: Diseño de reguladores continuos (PDF 310KB)

 

Tutorías:

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