Sistemas Informáticos en Tiempo Real
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ASIGNATURA EN EXTINCIÓN
Profesor Responsable: Luis Miguel Jiménez García Otros Profesores: Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS INDUSTRIALES Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática Titulación: Ingeniería Industrial Curso: Segundo Docencia: 1er cuatr. Tipo: Obligatoria Créditos: 6,0 ( 3,0 T + 3,0 P)
- Superar todas las sesiones de laboratorio (obligatorias)
- Un examen Teórico (100% de la nota final).
- Trabajos de programación optativos (complementan hasta un 5% la nota final)- Durante el curso se realizarán exámenes tipo Test de auto-evaluación (Web UMH identificado de la asignatura)
- El examen consta de dos partes:- Un examen parcial tipo Test liberatorio: (Apto -> 5)
- Examen de desarrollo con cuestiones y problemas: evalúa los 5 puntos restantes (test aprobado), o la totalidad de la asignatura
- Describir la arquitectura básica de un Sistema Operativo en Tiempo Real, justificando su importancia en las aplicaciones de ingeniería.
- Emplear herramientas para el desarrollo aplicaciones de tiempo real (UNIX/POSIX).
- Describir y analizar los elementos que conforman un sistema distribuido, justificando su importancia en aplicaciones industriales.
- Desarrollar aplicaciones en las que se aprecie la necesidad de tiempo real. Programación de minirobots.
1. Introducción a los sistemas informáticos en tiempo real.
2. Arquitectura básica de un sistema operativo de tiempo real.
2.1. Procesos y Threads.
2.2. Métodos de planificación.
2.3. Sincronización entre procesos
2.4. Recursos compartidos y bloqueos.
2.5. Utilización de relojes de tiempo real.
3. Programación en un sistema operativo de tiempo real (UNIX/POSIX)
3.1. Introducción al sistema operativo UNIX.
3.2. Comunicación y sincronización entre procesos en UNIX.
3.3. Métodos de planificación en UNIX/POSIX.
3.4. Extensiones POSIX para tiempo real.
3.5. Señales POSIX.
4. Sistemas distribuidos.
4.1. Introducción a los sistemas distribuidos.
4.2. Estudio de la familia de protocolos de comunicación TCP/IP.
4.3. Direccionamiento IP.
4.4. Protocolo IP.
4.5. Protocolos TCP/UDP.
4.6. Comunicación entre procesos distribuidos. Sockets.
[Biblio] "Sistemas Informáticos de Tiempo Real",
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso Sec. Public. UMH, 2000
[Biblio] "Sistemas de Tiempo Real y Lenguajes de Programación ", A.Burns, A. Wellings, Addison-Wesley, 1997
[Biblio] "Introducción a UNIX: un enfoque práctico",
A. Afzal, Prentice-Hall, 1997
[Biblio] "UNIX Programación Práctica", Robbins, Prentice-Hall, 1997
[Biblio] "Pthreads Programming", B. Nichols, D. Buttlar,
O'Reilly
[Biblio] "Unix : programación avanzada", Márquez, Francisco Madrid RA-MA 1996.
[Biblio] "Unix sistema V versión 4. Manual de referencia", Stephen Coffin, McGraw-Hill 1997
[Biblio] "TCP/IP en Unix programación de aplicaciones distribuidas", Alonso, José Miguel, Madrid Ra-ma D.L. 1998
[Biblio] "TCP/IP Illustrated Vol.1", W. Stevens, Addison-Wesley, 1994
[Biblio] "Redes de Computadoras", A. Tannenbaum, Prentice-Hall, 1997
[Biblio] "Mobile Robots: Inspiration to Implementation", J. Jones, A.
Flynn, Ed. A.K. Peters, 1999
[Biblio] "Robotic explorations a hands-on introduction to engineering" Fred G. Martin, Upper Saddle River, NJ Prentice Hall, 2001
[Biblio] "El lenguaje de programación C", Kernighan, Ritchie. Prentice Hall (2ª ed.)
[Biblio] "Practical C Programming", S. Oualline, O’Reilly
[Biblio] "Practical C++ Programming", S. Oualline, O’Reilly
[Biblio] "C Manual de Referencia", H. Schildt, MacGraw Hill
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