Modelado e Identificación de Sistemas

CURSO 2008-2009

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Profesor Responsable: Rafael Puerto Manchón
Otros Profesores:   Carlos Pérez Vidal
Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS INDUSTRIALES
Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Titulación: Ingeniería Industrial
Curso: 5º Docencia: Anual Tipo: Optativa Créditos: 6T + 3P

Última actualización: 26 de septiembre de 2008


Objetivos:

Programa:
  1. Introducción al Modelado de Sistemas
  2. Modelado de Sistemas Continuos (Introducción a las ecuaciones físicas)
  3. Modelado de Sistemas Discretos
  4. Representación de Sistemas
  5. Linealización de Sistemas No – Lineales
  6. Modelado Sólido

  7. Análisis de Filtros Analógicos
  8. Diseño de Filtros Analógicos
  9. Análisis de Filtros Digitales
  10. Diseño de Filtros Digitales por discretización de filtros analógicos
  11. Diseño de Filtros Digitales no recursivos

  12. Introducción a la Identificación
  13. Identificación en línea. Algoritmo LS
  14. Propiedades del Algoritmo LS
  15. Otros algoritmos basados en el error de predicción

    16. En el primer cuatrimestre se impartirá el Bloque I (Modelado) correspondiente a los temas 1 a 6, dejando para el segundo cuatrimestre los Bloques II y III, Filtrado de señales (temas 7 a 11) e Identificación de sistemas (temas 12 a 15) respectivamente.

Evaluación:

  • Un examen parcial al final del primer cuatrimestre (Modelado) y un segundo parcial (Filtrado de señales + Identificación) - final (toda la materia)  a final de curso. Puesto que la asignatura consta de dos partes independientes, es posible examinarse de cada una de ellas por separado. No obstante la nota sólo se guarda hasta la convocatoria de septiembre.

  • La nota final será la media aritmética de las notas de ambas partes, siempre y cuando se superen ambas partes (no se compensan notas).

  • La realización de las prácticas de la asignatura es obligatoria para poder superar la misma. Dichas prácticas tendrán una calificación de Apton/No apto.


Bibliografía:

"Continuous System Modeling", François E. Cellier. Springer-Verlag, 1991.

"System Modelling and Identification", R. Johansson. Ed. Prentice Hall 1993.

"System Identification and Control System", Landau, I.D. Prentice - Hall 1990.

"Identificación y Control Adaptativo ", Aguado, A., Martínez, M. Pearson Educación, 2002.

"Procesamiento de señales. Prácticas con Matlab y Simulink", R. Puerto, J.L. Díez, Universidad Politécnica de Valencia, SPUPV 98.985

"Adaptive Control", Astrom, K.J., Wittenmark, B. Addison - Whesley, 1989.

"Control Adaptativo y Robusto". Rodríguez, F., López, M.J. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla, 1996.

"Identificación y control adaptativo", Aguado Behar, Alberto, Prentice Hall D.L. 2002.

"Control por Computador. Descripción Interna y Diseño Optimo", Ollero, A. Marcombo, 1991

Horario: 

    Primer cuatrimestre:
  • Teoría: Martes de 17 a 19 en el aula 0.5 del edificio Altabix I
  • Prácticas: Martes de 10:30 a 12:30 en el laboratorio 2 del edificio Altet. Las fechas de la realización de las prácticas son las siguientes:

    Práctica 1 21/10/2007 Simulación del síndrome cervical al conducir
    Práctica 2 28/10/2007 Simulación del bucle de control de posición de la cabeza de lectura/escritura de una unidad de disco duro
    Práctica 3 04/11/2007 Simulación del alunizaje de una cápsula espacial
    Práctica 4 11/11/2007 Simulación de un sistema de defensa antiaérea
    Práctica 5 02/12/2007 Modelado de un péndulo invertido
    Segundo cuatrimestre:

Documentación