Control Avanzado de Sistemas CURSO 2004-2005
Evaluación Objetivos Programa Bibliografía Horario Tutorías Documentos Avisos
Página oficial de la Asignatura Convocatorias de Examen
Control Avanzado de Sistemas CURSO 2004-2005
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Profesor Responsable: Rafael Puerto
Otros Profesores: Ramón P. Ñeco , J. M. Azorín
Departamento: INGENIERÍA Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática Titulación: Ingeniería Industrial Curso: 4
Docencia: Anual
Tipo: Optativa
Créditos: 12 (9T + 3P)
- Estudiar esquemas de control distintos a los estudiados en la teoría clásica del control.
- Revisar técnicas de optimización no lineal para su aplicación en ingeniería de control.
- Construir reguladores que optimicen el índice de prestaciones de un sistema (control óptimo)
- Realización de esquemas de control que aseguren un buen funcionamiento ante procesos con presencia de ruido (control estocástico: mínima varianza y predictivo)
- Utilizar técnicas combinadas de inteligencia artificial y control para sistemas de difícil modelado, o cuyo modelo no está disponible o contiene información imprecisa (control inteligente).
- Utilizar los métodos más comunes para eliminar las interferencias (ruidos) dentro del lazo de control (filtros).
1. Controladores de Mínima Varianza
2. Controlador Predictivo Generalizado
3. Control Óptimo
4. Control Inteligente
Bibliografía:
- "Optimal Control", F.L. Lewis, John Wiley, 1986
- "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", K. Ogata, Prentice-Hall 1996
- "Ingeniería de Control Moderna", K. Ogata, Prentice Hall 1998
- "Sistemas de Control Automático", B. Kuo, Prentice-Hall 1996
- “Control por Computador, descripción interna y diseño óptimo”, A. Ollero, Marcombo 1991
- "Model Predictive Control in the Process Industry". E. F. Camacho, C. Bordons. Springer Verlag 1995
- “An introduction to Fuzzy control”, Driankov, D., Reinfrank, M., Hellendoorn, H. Springer, 1996
- “Curso de Control Inteligente de Procesos”, Jiménez, A., Galán, R., Sanz, R., Velasco, J.R., Servicio de Publicaciones ETSII – Universidad Politécnica de Madrid, 1995.
- La asignatura se divide en tres partes independientes ( Control estocástico, Control Óptimo y Control Inteligente)
- La evaluación de la asignatura consistirá en:
- Un examen parcial al final del primer cuatrimestre de la primera parte de la asignatura
- Un examen parcial / final a final de curso
- Para superar la asignatura es preciso aprobar los exámenes teóricos así como todas las sesiones de laboratorio (obligatorias).
- La nota de cada una de las partes se guarda hasta la convocatoria de septiembre del mismo año
- Es opcional realizar cualquier tipo de trabajos o actividades que puedan contribuir a aumentar la nota
- Control Estocástico
- Gráficas del ejemplo 1 de reguladores de mínima varianza (procesos sin retardo) (PDF)
- Gráficas del ejemplo 3 de reguladores de mínima varianza (procesos sin retardo) (PDF)
- Práctica de diseño de reguladores de mínima varianza para procesos sin retardo (PDF)
- Práctica de diseño de reguladores de mínima varianza para procesos con retardo (PDF)
- Control Predictivo
- Transparencias de la fórmula matricial del modelo predictivo (PDF)
- Práctica de reguladores predictivos (PDF)
- Función "calcugpc.m (ZIP)" para el cálculo del regulador predictivo en Matlab
- Control Óptimo
- Control Inteligente
- Transparencias de introducción al control inteligente (PDF)
- Enunciado de la práctica 1 de C.I. (PDF)
- Función depo (ZIP) para la práctica 1
- Enunciado de la práctica 2 de C.I. (PDF)
- Exámenes
- Control de Mínima Varianza + Control Predictivo. Junio 2002 (PDF)
- En esta sección irán apareciendo avisos relacionados con la asignatura (fechas de prácticas, trabajos, entrega de prácticas, horas de problemas, etc.). Estos avisos se darán también en la clase de teoría de los martes. Se recomienda a los alumnos que consulten periódicamente esta sección, especialmente a los que no puedan asistir a todas las sesiones de teoría.