SEGUNDA DERIVADA DIRECCIONAL
 

  Se define la segunda derivada de la función f(x,y) en la dirección a (ángulo formado con el eje X), con vector unitario ua, como:

 siendo H la matriz Hessiana


  Si se toma como ua el vector unitario en la dirección del gradiente uq, se obtiene



 o también




    Si se escoge como vector el gradiente, tendremos: