LOCALIZACIÓN.

La localización de la posición del borde se realiza mediante alguno de los siguientes métodos:

- Con la imagen ya umbralizada se realiza un Adelgazamiento de la misma para obtener bordes de anchura unidad. Esta localización solo suministra información a nivel de píxel.

- Antes de la umbralización se puede obtener el centro de gravedad de la imagen incremental (obtenida mediante la primera derivada o por diferencia de imágenes). Solo se consideran aquellos píxels que superan un cierto umbral. Se obtiene información a nivel subpíxel.

- La umbralización de supresión de no máximos permite obtener unos bordes de anchura unidad. Esta localización suministra información a nivel de píxel.

La localización de la orientación del borde se realiza con alguno de los siguientes métodos:

- Mediante el ángulo de las componentes del gradiente. La precisión viene marcada por el método empleado en la discretización del gradiente: tamaño de la máscara, filtrado, etc.
- La comparación con máscaras orientadas permite obtener el ángulo que mejor se ajusta a las características del borde.