Marr

Implementa el algoritmo de Marr de correspondencia de imágenes.
Calcula la correspondencia para los puntos de paso por cero de
un filtro Laplaciano Gaussiano.

Las dos imagenes de entrada deben estrar rectificadas con ejes 
paralelos  y lineas epipolares horizontales.

Es un algoritmo iterativo de relajación para el cálculo de 
probabilidades de correspondencia entre cada posible pareja 
de pasos por cero en una línea epipolar. Impone las restricciones:
 - Compatibilidad de signo del paso por cero
 - Continuidad de superficie (componente excitatoria)
 - Unicidad (componenete inhibitoria)

La imagen resultado muestra la disparidad de la correspondencia
más problable que supere un umbral.

Parámetros: 
 - Número de iteraciones del algoritmo de relajación
 - ventana de búsqueda de correspondencia (pixels positivos)
	solo se considera disparidad positiva
 - Umbral de correspondencia: nivel de umbralización de la sigmoide
		para las probabilidades de correspondencia
 - Imagen de referencia: los datos de disparidad se almacenan
	en la posición del zc de la imagen indicada

Los datos de entrada son los zero-crossings para las imágenes
izquierda (primera) y derecha (segunda). Se generan mediante 
el bloque ZeroCrossing.

El formato de las imagenes de entrada es especial (B/N):
  - La imagen B/N del la entrada es una imagen con los 
    zero-crossings codificados con su signo 127(+) 255(-)


