Ostu

Realiza una binarizacion, basandose en el nivel 
de intensidad de cada pixel de la imagen, 
a dos niveles de gris (0=negro o nivel inferior, 
255=blanco o nivel superior) calculando el umbral  
óptimo de forma automática.

El umbral escogido se calcula buscando mediante el
método de Ostu basado  en el análisis discriminante
obtniendo el nivel que mejor separa las dos clases
(máxima varianza).

	t -> max(sigmab^2(t))  t-> [0 , 255]
donde:
	sigmab^2(t)= w0 * w1 * (m1-m0)^2
	wo  probabilidad acumulada de la clase fondo
	w1=1-w0 probabilidad acumulada de la clase objeto
	u0=mt/w0; u1=(mT-mt)/w1
	mt=sum(i=0 -> t)[i*p(i)]  momento 1er orden clase 
		fondo (hasta el umbral t)
	mT=sum(i=0 -> 255)[i*p(i)]  nivel promedio de 
		intensidad de la imagen

Si se realiza con referencia, se calcula el umbral
utilizando solo los pixeles de la primera entrada 
que en la imagen de referencia (segunda entrada) 
tienen  valor 255 (o mayor de 100). Si se indica 
sin referencia, se calcula el umbral utilizando todos los 
pixels de la primera imagen.

En ambos casos es necesario que las dos entradas estén 
conectadas y que el tamaño de las dos imagenes de entrada 
sea el mismo. De no ser asi, se tomara el menor de las dos.

Este algoritmo trabaja con imágenes en escala
de grises. Las imágenes en color se convierten 
previamente de RGB a nivel de intensidad.
