MatrizFundamental

El bloque MatrizFundamental posee dos entradas. Deben de ser
la salida de datos del aloritmo EsquinasHarrisSub, cada una de ellas
correspondiente a una vista (izquierda-derecha).
Como parametros figuran las correspondencias de hasta 20 puntos equivalentes
en ambas imagenes. Si se numera con 0, significa que no hay correspondencia.
Al menos tienen que estar activas 8 correspondencias.
Como resultado origina la matriz fundamental y los epipolos de ambas camaras
