PRACTICA 17


TITULO

Segmentación de imágenes por umbralización automática en imágenes en blanco y negro

OBJETIVO

El objetivo de la práctica es realizar un estudio comparativo de diversos algoritmos de umbralización automática en imágenes en blanco y negro. Se trabajará con imágenes reales captadas con el sistema títere, con ruido adicional aleatorio (aditivo y sustractivo) sobre un número de pixeles. El alumno deberá destacar el diferente comportamiento de los algoritmos, la robustez de los mismos ante el ruido y la influencia del porcentaje de pieza/fondo en la imagen.

IMÁGENES DE PRUEBA

Las imágenes utilizadas son reales, en color RGB24, de 480 columnas y 360 filas. Los datos suministrados de Giro y Elevación son aproximados. Las imágenes son las siguientes:

PIEZA VERDE

PIEZA 3

PIEZA 2


ALGORITMOS UTILIZADOS

Se emplean los siguientes algoritmos (para un repaso detallado, consultar el Tutorial de Visión Artificial), agrupados en los siguientes campos: Para más información, consultar el Tutorial sobre Visión Artificial existente en el sistema.

DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

Los pasos a desarrollar en la práctica son las siguientes:

MÉTODO DE EVALUACIÓN


Menu principal
Menu practicas
Para cualquier consulta: jsebas@etsii.upm.es