SISTEMAS ELECTRÓNICOS Y AUTOMÁTICOS


CURSO 2010-2011

Objetivos  Programa  Bibliografía   Evaluación  Horario  Tutorías   Documentos  Exámenes  
Prácticas (1er Cuat.)
   Prácticas (2º Cu
at.)   Microcontroladores    Calculadoras Programables
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NOVEDADES:

El material de la asignatura se encuentra accesible desde la web oficial:

http://material.umh.es/asignaturas/4668_0520/

 


 

Profesor Responsable: Luis Payá
Otros Profesores: Luis M. Jiménez, Ramón P. Ñeco, Miguel Juliá
Departamento: INGENIERÍA de SISTEMAS INDUSTRIALES
Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Titulación: Ingeniería Industrial
Curso: Cuarto Docencia: Anual Tipo: Obligatoria Créditos: 10,5 ( 6,0 T + 4,5 P)

 


 

OBJETIVOS:

PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado (1º cuatrimestre):

PARTE 2: Instrumentación de control (2º cuatrimestre):


 

PROGRAMA:

PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:

Bloque I: Análisis en el Espacio de Estado
TEMA 1: Modelo de estado para sistemas continuos
TEMA 2: Solución de la ecuación de estado para sistemas continuos
TEMA 3: Modelo de estado para sistemas discretos
TEMA 4: Solución de la ecuación de estado para sistemas discretos
TEMA 5: Análisis de estabilidad de Liapunov

Bloque II: Diseño de sistemas de Control en el Espacio de Estado
TEMA 6: Controlabilidad
TEMA 7: Observabilidad
TEMA 8: Diseño de sistemas de control mediante realimentación del estado. Ubicación de polos
TEMA 9: Diseño de observadores de estado
TEMA 10: Sistemas de control con seguimiento de la entrada

PARTE 2: Instrumentación de control:

Bloque I: Microcontroladores
TEMA 1: Sistemas de numeración, operaciones y códigos
TEMA 2: Introducción a los microcontroladores
TEMA 3: Microcontroladores Harvard: familia PIC. Microcontrolador PIC16F84
TEMA 4: Organización de la memoria
TEMA 5: Arquitectura interna
TEMA 6: Ensamblador
TEMA 7: Programación elemental
TEMA 8: Saltos
TEMA 9: Subrutinas
TEMA 10: Otros conceptos de programación
TEMA 11: Timer 0
TEMA 12: Otros recursos
TEMA 13: Interrupciones

Bloque II: Instrumentación
TEMA 1: Introducción a la instrumentación electrónica. 
TEMA 2: Amplificación
TEMA 3: Sensores
TEMA 4: Criterios para la selección de sensores.


 

BIBLIOGRAFÍA:

PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:

S. Dominguez. Control en el Espacio de Estado Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto Ogata. Ingeniería Moderna de Control A. Ollero. Control por Computador Kuo. Sistemas de Control Automático

PARTE 2: Instrumentación de control:


 

EVALUACIÓN:


 

DOCUMENTACIÓN:

PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:

 

Transparencias:

  • Presentación de la asignatura (1er cuatrimestre): PDF file (467 KB)
  • Planificación temporal (1er cuatrimestre): PDF file (16 KB)
  • Prácticas del 1er cutrimestre
  • Esquema de control: PDF file (85 KB)
  • Solución con Matlab del problema 2.4 del libro  Control en Espacio de Estado.
  • Recursos sobre calculadoras programables y su aplicación a la solución de problemas de control

Trabajos 1er cuatrimestre:

PARTE 2: Instrumentación de control:

 

El material de la asignatura se encuentra accesible desde la web oficial:

http://material.umh.es/asignaturas/4668_0520/

 

 

EXÁMENES:

 

PARTE 1: Sistemas de Control en el Espacio de Estado:

Fecha Enunciado Solución
Septiembre 2007 Enunciado  
Junio 2007 Enunciado  
Febrero 2007 Enunciado  
Diciembre 2006    
Septiembre 2006 Enunciado  
Junio 2006 Enunciado  
Febrero 2006 Enunciado  
Diciembre 2005    
Septiembre 2005 Enunciado  
Junio 2005 Enunciado  
Febrero 2005 Enunciado  
Diciembre 2004 Enunciado  
Septiembre 2004 Enunciado  
Junio 2004 Enunciado  
Febrero 2004 Enunciado  
Diciembre 2003 Enunciado  
Septiembre 2003 Enunciado  
Junio 2003 Enunciado P1
Febrero 2003 Enunciado  
Diciembre 2002 Enunciado P1
Septiembre 2002 Enunciado  

Junio 2002

Enunciado P1
Febrero 2002 Enunciado P1 P2
Diciembre 2001 Enunciado P1
Septiembre 2001 Enunciado

P1 P2

Junio 2001

Enunciado P1 P2
Febrero 2001 Enunciado

P1 P2 P3

PARTE 2: Instrumentación de control:

Fecha Enunciado Solución
Septiembre 2007 Enunciado Solución
Junio 2007 Enunciado Solución
Diciembre 2006 Enunciado  
Septiembre 2006 Enunciado Solución
Junio 2006 Enunciado Solución
Diciembre 2005 Enunciado  
Septiembre 2005 Enunciado Solución
Junio 2005 Enunciado Solución