Cursos de Doctorado

CURSO 2004-2005

Sistemas Teleoperados

Profesores: José M. Azorín y José M. Sabater

Programa  Bibliografía  Documentación

 Programa:

Parte I:

• Teleoperación de robots
• Control con retardos en teleoperación
• Realidad virtual en teleoperación
• Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications
• Telecirugía y simulación quirúrgica

Parte II:

• Robótica paralela
• Htas. matemáticas para el análisis de robots paralelos
• Cinemática de robots paralelos. Teoría de screws
• Introducción a la dinámica multicuerpo

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Bibliografía:

• Teleoeperation and Robotics. Evolution and Development. Vertut, J., Coiffet, p. Kogan Page Ltd, 1985.
• Remote Control Robotics. Sayers, C. Springer, 1999.
• Robot Analisys. The mechanics of serial and parallel manipulators. Lung-Wen Tsai. Wiley, 1999
• A mathematical introduction to Robotic manipulation. Murray, Li, Sastry. CRC, 1994

p

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Documentación de la Asignatura:

Transparencias:

• Teleoperación de robots:
• Control con retardos en teleoperación:
• Realidad virtual en teleoperación:
• Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications: 
• Telecirugía y simulación quirúrgica: 

Software

• Screws con matlab: pincha aqui

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Información Programas Doctorado:

Pagina Web Doctorado UMH

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