Cursos de Doctorado CURSO 2003-2004
Técnicas de Procesamiento en Visión por Computador
Profesor Responsable: Oscar Reinoso
Cursos de Doctorado CURSO 2003-2004
Técnicas de Procesamiento en Visión por Computador
Profesor Responsable: Oscar Reinoso
1.- Introducción a los Sistemas de Visión Artificial: Imágenes digitales
2.- Características Imágenes digitales. Procesamiento de imágenes.3.- Detección de Bordes en imágenes digitales
4.- Extracción de Regiones. Descripción de imágenes
5.- Modelo de captación de imágenes
6.- Transformaciones en Color
7.- Flujo óptico
8.- Control Visual de robots manipuladores
- 'Visión por Computador. Imágenes digitales y aplicaciones'; Gonzalo Pajares, Jesús M. de la Cruz. Editorial RA-MA
- 'Visión por Computador', Javier González Jiménez. Editorial Paraninfo
- 'Procesamiento Digital de Imágenes', Rafael C. González & Richard E. Woods. Editorial Addison-Wesley
- 'Computer Vision and Image Processing', Scott E. Umbaugh. Editorial Prentice Hall
- 'Computer and Robot Vision. Vol I y II', Robert M. Haralick & Linda G. Shapiro. Editorial Addison-Wesley
- 'Fundamentals of Digital Image Processing', A. K. Jain. Editorial Prentice Hall
- 'Digital Image Processing', W. K. Pratt. Editorial Wiley
Documentación de la Asignatura:
Transparencias:
Tema formato .pdf
Tema 1.- Introducción Intro.pdf Tema 2.- Características y Transformaciones de Imágenes Tema 3.- Detección de Bordes en una Imagen DeteccionBordes.pdf Tema 4.- Extracción de Regiones y Descripción Segmentacion.pdf Tema 5.- Geometría y parámetros de la cámara ModeloCamara.pdf Tema 6.- Transformaciones en color ColorImagenesDigitales.pdf Tema 7.- Flujo óptico OpticalFlow.pdf Tema 8.- Control visual de robots manipuladores VisualServoing.pdf
Información Programas Doctorado:
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