--------------------------------------------------------------------------------------- Manual de Instalación y configuración de la librería OpenCV 4 en Mac OSX 10.7 o superior --------------------------------------------------------------------------------------- 1) Instalar XCode: ------------------ - Para Mac OSX 10.7 o superior lo instalaremos directamente desde la App Store 2) Instalar Utilidades de línea de comandos: ------------------------------------------- Podemos hacerlo desde el mismo Xcode. Accederemos en la barra de menús a la opción: Menu Xcode/Preferencias/Downloads Activaremos la descarga de 'Command line tools' en el menu 'Components' sudo xcode-select --install Activar licencia sudo xcodebuild -license Instalaremos el gestor de paquetes Homebrew: /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)" brew update brew upgrade OPCIONES: Instalar Librerias adicionales: brew install vtk qt5 sudo install -d -o $(whoami) -g admin /usr/local/share/licenses brew link vtk brew install cmake pkg-config brew install jpeg libpng libtiff openexr brew install eigen tbb lib 3) Instalar CMake: ----------------- Descargar la última versión desde: http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html Instalaremos el paquete y al final nos preguntará por el directorio de instalación de las utilidades en línea de comandos. Indicaremos el siguiente directorio: /usr/local/bin/ Si no lo pide, deberemos ejecutar el siguiente comando en el terminal: sudo "/Applications/CMake.app/Contents/bin/cmake-gui" --install 4) Instalar la librería OpenCV: ------------------------------- Descargaremos la última versión para Linux/Mac (actualmente opencv-4.5.5.zip): https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.5.5.zip Y los paquetes adicionales opencv_contrib-4.5.5.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.5.5.zip opencv_contrib-4.5.5.zip Los ficheros descargados los ubicaremos en una carpeta donde agrupemos nuestros programas o las herramientas de programación. Descomprimiremos los ficheros (haciendo doble click sobre ellos o con el comando unzip) unzip opencv-4.5.5.zip unzip opencv_contrib-4.5.5.zip Abriremos una consola (/Aplicaciones/Utilidades/Terminal) y nos trasladaremos al directorio en el que se ha descomprimido la librería cd 'Carpeta donde hemos trasladado la librería' cd opencv-4.5.5 5) Compilar la librería OpenCV: ------------------------------- Ejecutar los siguientes comandos en la consola: mkdir build cd build ------------------------ Si tenemos instaladas las versiones 2 y 3 de python es preciso editar un fichero de cmake previamente y cambiar el orden de bœsqueda: Editar cmake/OpenCVDetectPython.cmake if(PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE) set(PYTHON_DEFAULT_AVAILABLE "TRUE") elseif(PYTHON3INTERP_FOUND) # Use Python 3 as fallback Python interpreter (if there is no Python 2) set(PYTHON_DEFAULT_AVAILABLE "TRUE") set(PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE "${PYTHON3_EXECUTABLE}") elseif(PYTHON2INTERP_FOUND) # Use Python 2 as default Python interpreter set(PYTHON_DEFAULT_AVAILABLE "TRUE") set(PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE "${PYTHON2_EXECUTABLE}") endif() ------------------ #libreria base: cmake -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=OFF -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_VTK=OFF -DWITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ../ # Con paquetes adicionales contrib: cmake -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=OFF -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_VTK=OFF -DWITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.x/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON ../ make (......Puede tardar bastante tiempo en compilar la librería OpenCV) La opción -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF deberá quitarse si queremos compilarla como una libraría dinámica compartida. sudo make install (... nos pedirá la clave de la cuenta) 6) Compilar un programa (ej1.cpp): ----------------------------------- gcc ej1.cpp -lstdc++ -lm -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc ./ej1 ***si no encontrase las librerías o las cabeceras podemos compilar con: gcc ej1.cpp -lstdc++ -lm -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -L/usr/local/lib -I/usr/local/include 7) Compilación con CMAKE: ------------------------- - Crear una carpeta y colocar en ella el código fuente que deseamos compilar (ej1.cpp) - Crear un fichero en esa carpeta llamado CMakeLists.txt con el siguiente contenido: cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project( ej1 ) find_package( OpenCV 4.5 REQUIRED ) add_executable( ej1 ej1.cpp ) target_link_libraries( ej1 ${OpenCV_LIBS} ) - Ejecutar en la consola: cd 'Directorio del programa' cmake . make ./ej1 8) Ejemplos: - En la siguiente carpeta tenemos los ejemplos de la OpenCV compilados cd ~/opencv-4.5.5/build/bin ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Visión por Computador (1782) Grado Ingeniería Electrónica y Automática Industrial Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Miguel Hernández