%YAML:1.0 aruco_bc_nmarkers: 6 aruco_bc_mInfoType: 0 aruco_bc_markers: - { id:79, corners:[ [ 0., 0., 0. ], [ 0., 57., 0. ], [57., 57., 0. ], [ 57., 0., 0. ] ] } - { id:248, corners:[ [ 0., 71., 0. ], [ 0., 128., 0. ], [57., 128., 0. ], [ 57., 71., 0. ] ] } - { id:892, corners:[ [ 0., 143., 0. ], [ 0., 200., 0. ], [57., 200., 0. ], [ 57., 143., 0. ] ] } - { id:814, corners:[ [ 71., 0., 0. ], [ 71., 57., 0. ], [128., 57., 0. ], [ 128., 0., 0. ] ] } - { id:964, corners:[ [ 71., 71., 0. ], [ 71., 128., 0. ], [128., 128., 0. ], [ 128., 71., 0. ] ] } - { id:142, corners:[ [ 71., 143., 0. ], [ 71., 200., 0. ], [128., 200., 0. ], [ 128., 143., 0. ] ] }