Autómatas y Sistemas de Control (Telecomunicaciones)

CURSO 2011-2012 Evaluación  Objetivos  Programa  Bibliografía  Horario Tutorías  Documentos  Prácticas  Exámenes   Página oficial de la Asignatura   Convocatorias de Examen

Novedades ( ):

Profesor Responsable: Luis Miguel Jiménez
Otros Profesores:
Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS INDUSTRIALES
Área de Conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Titulación: I. Telecomunicación e  I. Técnica de Telecomunicación (S. Electrónicos / S. Telecomunicación)
Curso:  3º/2º	Docencia: Anual	Tipo: Optativa	Créditos: 12 ( 6,0 T + 6 P)

 Evaluación:

- Trabajos prácticos a realizar durante el curso: entrega de informes al final de cada cuatrimestre (asistencia no obligatoria)
- Superación de cada uno de los dos exámenes parciales de la asignatura (la nota final será la media de ambas calificaciones).

Objetivos:

Al finalizar la asignatura, el alumno deberá contar con las siguientes habilidades:

- Conocer los campos de aplicación de la automatización y el control de procesos en la industria.
- Dominar los lenguajes de programación de PLC's.
- Diseñar automatismos para el control de procesos secuenciales e implementarlos mediante PLC's.
- Modelar y analizar el comportamiento de sistemas continuos.
- Diseñar reguladores PID para el control de procesos continuos e implementarlos con controladores industriales.

- Conocer las capacidades de las  herramientas software de simulación de sistemas.

 Programa:

1.- Introducción al control industrial.
2.- Arquitectura de los autómatas programables.
3.- Sensores y actuadores.
4.- Lenguajes de Programación de autómatas: STEP7
5.- Introducción al Grafcet.
6.- Introducción a la teoría de control.
7.- Señales y sistemas continuos y discretos.
8.- Modelado de sistemas continuos. Transformada de Laplace.
9.- Funciones de transferencia y diagramas de bloques.
10.- Estabilidad de sistemas continuos.
11.- Análisis dinámico de sistemas continuos.
12.- Análisis de sistemas continuos en régimen permanente.
12.- Lugar de las raíces.
14.- Acciones básicas de control. Diseño de reguladores continuos (PID).
14.- Análisis de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia.
16.- Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Márgenes de estabilidad.
17.- Diseño de reguladores PID en el dominio de la frecuencia.
 

Bibliografía:

[Biblio] "Automatización: Problemas resueltos con automatas programables",. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastian Montoro. Ed. Parninfo, 1996
[Biblio] "Autómatas Programables". Josep Balcells, Jose Luias Romeral. Ed. Marcombo, 1997
[Biblio] "Autómatas programables teoría y práctica", Garcia Aracil, Nicolás, UMH-2000
[Biblio] "Autómatas programables. Entorno y aplicaciones", Enrique Mandado y Cía, Thomson 2005
[Biblio] "Sensores y acondicionadores de señal ", Pallás Areny, Ramón, Marcombo Boixareu 2003
[Biblio] "Ingeniería de control moderna",Ogata, Katsuhiko, " Prentice-Hall D.L. 2003
[Biblio] "Sistemas de control automáticos de control", Kuo, Benjamin C., México [etc.] Prentice Hall cop.1996
[Biblio] "Apuntes de sistemas de control", Ñeco García, R. P., San Vicente [Alicante] Club Universitario 2003
[Biblio] "Regulación automática . 1", Andrés Puente, E., Madrid UPM-ETSIIM, Sección de Publicaciones 1997
[Biblio] "Problemas de ingeniería de control utilizando MATLAB", Ogata, Katsuhiko, Madrid Prentice-Hall cop.1999
[Biblio] "Control de sistemas continuos problemas resueltos", Barrientos, Antonio, Madrid [etc.] McGraw-Hill cop.1996
[Biblio] "Problemas de sistemas automáticos ", García, P.J otros Valencia Editorial UPV 2004 2004, 2008
[Biblio] "Sistemas automáticos ", Martínez Iranzo y otros, Valencia Universidad Politécnica de Valencia 2000 D.L. 2000

---

HORARIOS:

1er Cuatrimestre:

2º Cuatrimestre:

---

Documentación:

Presentación de la Asignatura: PDF File

Transparencias Autómatas:

• Tema 1 : Introducción al control industrial PDF File [Versión en color]
• Tema 2 : Arquitectura de los autómatas programables. PDF File [Versión en color]
• Tema 3 : Sensores y actuadores PDF File
• Tema 4 : Programación de Autómatas STEP7:
  • Lenguajes de Programación PDF File, [Versión en color]
  • Programación en Lenguaje KOP PDF File, [Versión en color]
  • Subrutinas y Rutinas de Interrupción PDF File, [Versión en color]
  • Tabla Resumen Lenguaje KOP-AWL PDF File
  • Ejemplo KOP (estado-transición) (Lavadero) PDF File [Versión en color]
    
    
• Tema 5 : Introducción al Grafcet PDF File, [Versión en color]
  • Diseño Estructurado en Grafcet PDF File, [Versión en color]

• Contadores Rápidos   PDF File, [Versión en color]
• Salidas de impulso PWM   PDF File, [Versión en color]
  
  
• Manual Siemens Programación en KOP   PDF File
• Manual de Siemens STEP7 "en dos horas"   PDF File: muy sencillo y didáctico y si cumplen lo prometido en "dos horas" habrás aprendido STEP7 :-)
• Resumen Programación en KOP   PDF File
• Manual programacion STEP7 S7-300   PDF File

Problemas Autómatas:

• Problemas resueltos, programación en STEP7-KOP PDF File
• Problemas propuestos, programación en STEP7-KOP PDF File
• Problemas propuestos, programación en GRAFCET PDF File

Transparencias Sistemas de Control:

• Tema 1 : Introducción al control de sistemas dinámicos PDF File [Versión en color]
• Fichas de ejercicios de control: respuesta 1er y 2º orden fichas.rar

Problemas Sistemas de Control :

• Modelado y análisis de sistemas continuos PDF File
• Errores en régimen permanente, lugar de las raices, diseño reguladores PID y análisis en frecuencia PDF File

Recursos Web :

• Software Siemens MicroWin STEP-7 200 (versión de prueba)
• Simulador de Procesos y Autómata S7-200 de canalPLC
• Simulador S7-200 de Solutia-Net
• LAV: Simulador de Procesos (Prosimax) y Autómata S7-200 (Winss7) de la Universidad de Oviedo
• Editor y Simulador de GRAFCET (JAVA multiplataforma)
  
  
• Laboratorio Remoto Recolab (AutoM@tlabs)
• Simulación de Sistemas Easy Java Simulations EJS
• Tutoriales de Control usando Matlab de la Carnegie Mellow (USA)
• Tutoriales Web Johns Hopkins University Análisis de Sistemas
• Servidor web Mathworks Matlab: manuales, software...
  
  
• Portal web Automatas.org: información, fabricantes...
• Portal web Revista de Electricidad, Electrónica y Automática : enlaces, descargas, información...
• Servidor web Siemens-Simatic: manuales, software...
• Servidor web OMRON-Automatización: manuales, software...

---

Prácticas:

• Prácticas Autómatas (1er Cuatrimestre)
  • Laboratrorio: P1-022 ISA (Altet)



Nº	Título	Aula	Fecha	PDF
1	Presentación del S7-200	Labo. Automática II Altet 022		(PDF1) (PDF2)
2	Programación del S7-200. Operaciones básicas	Labo. Automática II Altet 022		(222 Kb)
3	Programación de proyectos en Step7	Labo. Automática II Altet 022		(237 Kb)
4	Grafcet (I)	Labo. Automática II Altet 022		(152 Kb)
5	Grafcet (II)	Labo. Automática II Altet 022		(14 Kb)
6	Maqueta Cleaning system. Diseño estructurado de sistemas de control	Labo. Automática II Altet 022		(38 Kb)
7	Subrutinas y rutinas de interrupción	Labo. Automática II Altet 022		(416 Kb)
8	Control de un proceso industrial, maquetas de fabricación	Labo. Automática II Altet 022		(35 Kb)

 

• Prácticas Control de Sistemas (2º Cuatrimestre)
  • Laboratrorio: P1-022 ISA (Altet)

Nº	Título	Aula	Fecha	PDF
1	Introducción a Matlab	Labo. Automática II Altet 022		554 KB
2	Introducción a Simulink	Labo. Automática II Altet 022		1612 KB
3	Aspectos avanzados Matlab/Simulink	Labo. Automática II Altet 022		609 KB
4	Función de transferencia	Labo. Automática II Altet 022		589 KB
5	Utilidades Matlab (Transf. Laplace)	Labo. Automática II Altet 022		266 KB
6	Sistemas de segundo orden	Labo. Automática II Altet 022		156 KB
7	Sistemas Realimentados	Labo. Automática II Altet 022		144 KB
8	Estudio de los sensores de un servomotor	Labo. Automática II Altet 022		317 KB
9	Identificación de un servomotor	Labo. Automática II Altet 022		162 KB
10	Control en simulación de un servomotor con PID	Labo. Automática II Altet 022		159 KB
11	Control de un servomotor con PID industrial	Labo. Automática II Altet 022		470 KB
12	Control de un servomotor con PLC	Labo. Automática II Altet 022		1459 KB
13	Levitación magnética	Labo. Automática II Altet 022		810 KB

---

Exámanes:

• Exámenes (parte sistemas de control):

Curso	Junio	Septiembre	Diciembre
01/02	Enunciado Solución	Enunciado Solución	Enunciado Solución
02/03	Enunciado Solución	Enunciado Solución
05/06	Enun. y solución	Enuciado. y Solución
10/11	Autómatas Autómatas

---

 

  Tutorías:

• I. Telecomunicación
• I.T. Telecom. S.E.
• I.T. Telecm. S.T.

---

Nota: La mayoría de los documentos requieren el visualizador Adobe Acrobat Reader para leer o imprimir sus contenidos. Este programa está disponible de manera gratuita para la mayoría de las plataformas. Pulsa en el icono de la izquierda para descargar Acrobat Reader.